《劍經》見于戚繼光十四卷本《紀效新書》，是明代抗倭名將俞大猷所著的一部棍術專著。俞大猷將此書稱為“劍經”而不是“棍經”歷來有多種說法，見解不一。
作者簡介
俞大猷（1503-1580），字志輔，號虛江，明代抗倭名將，著名武術家。福建晉江（今泉州）人。曾從李良欽習荊楚長劍，著有《射法》、《劍經》、《正氣堂集》等著作。曾教授少林弟子宗擎、普從棍法，對少林武術、尤其是少林棍法的發展與傳承做出了突出貢獻。參加御倭戰爭時所帶領的“俞家軍”令倭寇聞風喪膽，與戚繼光并稱為“俞龍戚虎”。
《劍經》原序
猷學荊楚長劍，頗得其要法。吾師虛舟趙先生，見而笑曰：若知敵一人之法矣，詎知敵百萬人之法本于是乎?猷退而思，思而學，學而又思，思而又學，乃知天下之理原于約者，未嘗不散于繁。散于繁者，未嘗不原于約。復以質之，先師曰：得之矣。夫首之大，嘴牙之小，不相稱焉，兩不相為用也。手足之大，指爪之小，不相稱焉，兩不相為用也。鳧以掌大而不能棲，鶩以嘴大而不能啄，鳶以翼大而不能擊，狼以尾大而不能掉，鹿以角長而困，豕以肉多而喘，駑以鬣濃而鈍，虎以項短而力，兔以前短而狡，雞以爪細肩廣而善斗，犬以毛淺尾銳而善獵。疾病之人，手足鞅掌者懶，臍腹彭亨者倦，頭項癭瘤者偏，腰膂薄弱者痿，前急后曳者躓：無不有勢存焉。圣人制兵師之陣，必有奇有正，必有從有伏，必有揚有備，必有前后、有中央、有左右，必有握奇，必有游闕。其陣不一，各有輕重、饒減、盈縮、遠近、疏數之權。度大以稱小，小以稱大，人以稱地，地以稱人，無不勝也。然則舍萬 物之情，以求行陣之法者，遠矣。一人之斗，有五體焉：一身居中，二手二足，為之前后左右，有防有擊，有立有踢，一體偏廢，不能為也。唯伍法具于一人，故起伍之數，必五人兩之數，必五伍隊之數，必五十卒之數；必四兩一車，車之數必五乘，偏之數必五隊，軍之數必五偏，陣之數必五軍，自一人以至百千萬人，同一法也。一人之斗，身體手足，皆有屈伸之節。屈于后者，伸之于前；屈于右者，伸之于左。使皆屈而無伸，與皆伸而無屈，僵人而已耳!雖具五體，不能為也。故伍必以三人為正，二為奇；什必七人為正，三為奇；八陣必四隅為正，四方為奇；自一人以至百千萬人，同一法也。人之善斗者，一身四肢屈伸變化，有無窮盡之形，故前正而后奇，忽焉正后而奇前，正聚而奇散；忽焉正散而奇聚，車正而騎奇；忽焉騎正而車奇；自一人以至百千萬人，同一法也。萬人之變化，猶一人之伸縮；萬人之從令，猶五體之從心，無不勝也。然則舍一人之身，以求行陣之法者，遠矣。上古圣人觀之于天，察之于數，驗之于易，推之于度，取之于身，證之于物，曲盡其理，而立為伍，法以教人，可謂明且盡矣。忠臣義士，志可以矢，效公忠而學，必求乎實用。氣可以運，量宇宙而謀，又貴于有成，彼覽影偶質，豈能改?獨指跡慕遠，何救于遲也耶?猷謹將所得要法，著為《劍經》，以告后人，世有真丈夫，當亮予志。
《劍經》選讀
用棍如讀《四書》，鉤、刀、槍、鈀，如各習一經�！端臅芳让�，六經之理亦明矣。若能棍，則各利器之法，從此得矣。
中直八剛十二柔，上剃下滾分左右，打殺高低左右接，手動足進參互就。
剛在他力前，柔乘他力后。彼忙我靜待，知拍任君斗。
陰陽要轉，兩手要直，前腳要曲，后腳要直，一打一揭，遍身著力，步步進前 ，天下無敵。
千言萬語不外乎“致人而不致于人”一句。李良欽之所以救得急者，都是前一下哄我去，然后轉第二下來接救，故救得速，故能速也。
不外乎“后人發先人至”一句，不外乎“不打他先一下，只是打他第二一下”。
問如何是“順人之勢，借人之力”?曰：“明破此，則得其至妙至妙之訣矣。蓋須知他出力在何處，我不于此處與他斗力，姑且忍之，待其舊力略過、新力未發，然后乘之，所以順人之勢、借人之力也。上乘落、下乘起，俱有之，難盡書。勾、刀、槍、棍，千步萬步，俱是乘人舊力略過，新力未發而急進壓殺焉”。我想出“舊力略過，新力未發”八個字，妙之至也！前言拍位，都是此理。
千言萬語，總是哄他舊力過去，新力未發而乘之。
響而后進，進而后響，分別明白，可以語技矣。
影響
嘉靖四十年（1561年），精通“荊楚長劍”的俞大猷奉命南征，特地到嵩山少林觀看武僧棍技，結果大失所望。他認為：少林功夫“已失古人真訣”并“明告眾僧”。在少林寺主持小山和尚的請求下，俞大猷帶兩名“年少有勇力者”兩人——宗擎、普從隨其“南行出入營陣之中，時授從陰陽變化真訣，復教以智慧覺照之戒”。三年后，二僧歸少林“以所授之教，轉授寺眾”。十三年后，宗擎再次見到俞大猷，并告訴他“普從已化為異物，惟宗擎回寺以劍訣禪戒傳之，眾僧所得最深者近百人，其傳可永也。”俞大猷見到心愛的弟子，十分高興，專門寫了一首詩少年送給宗擎：“學成伏虎劍，洞悟降龍禪。杯渡游南粵，錫飛入北燕。能行深海底，更陟高山巔。莫訝物難舍，回頭是岸邊。”在這里我們可以清楚地看到在明代俞大猷生活的時代，少林功夫“禪武合一”的風格已經形成。
吳殳曾見有一稱作“五虎攔”的少林棍法，演練時“唯一打一揭而已。打必至地，揭必過腦，平平無奇，殆如農夫之懇土者。而久久致工，打揭得勢，則少林諸法，亦甚畏之，不可以平平而輕視也”，這種棍法與程宗猷《劍經》中“一打一揭，遍身著力，步步進前，天下無敵”的記述相似。由此，可以大致判定該棍法應是俞大猷傳宗擎，宗擎傳少林寺眾的“長劍技”。
“真正由少林傳出的棍法，共有兩種”，其中“一種是明朝正嘉年間，喇嘛僧傳于少林，經洪轉改編，而托始于元末緊那羅的”，“一種是嘉靖末俞大猷傳與少林僧宗擎，宗擎轉授寺眾的。”在這兩種棍法之中，第一種“兼槍帶棒”、注重把法變換的少林棍法更符合北方拳種的特點，而宗擎所傳的第二種棍法動作樸實、把法變換不大的練法更符合南方拳種的特點。兩者共存于少林寺，從而奠定了“天下功夫匯少林”而后“天下功夫出少林”的堅實基礎。
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